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是的，51talk英语注册后就需要收费。不过，在注册时不需要缴纳费用，但在选择课程并决定上课后就需要进行缴费。关于具体的费用标准，可能会因课程类型、教师资质、学习进度等因素有所不同。建议在注册时详细了解相关费用信息，并根据自身需求选择合适的课程。

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